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压电谐波电机的研究
      谐波传动具备运动精度高、回差小、传动比大、质量轻、体积小、承载能力大、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点。其传动原理是办联工程师A.E.Moskwijin首先于1947年提出来的。1959年美国工程师C.W.Mussei发明了具有机械波发生器的谐波齿轮传动。谐波传动目前被广泛应用于航空航天、机器人、雷达系统、机床、仪器仪表、光学仪器以及医疗器械等领域。
      压电谐波电机是一种通过压电陶瓷驱动并结合谐波传动技术的一种新型步进电机,它将压电驱动和谐波传动有机的结合起来,可实现低速、高精度驱动,在精密机械中具有很好的应用前景。在国外,1990年Ishida等人首先利用谐波原理开发出压电马达,随后在英国伯明翰大学TimKing、WeiXu和在德国的OliverBarth也进行了对谐波压电马达的研究和设计,他们仅制作出了较为粗糙的原理样机,性能较差,还不能应用到实际中,目前一直停留在实验阶段。为了使其能够具有优良的性能并在实践中得以应用,还需在设计原理、结构方案、机械机构和控制系统设计以及试验方面进行深入研究。

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